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    Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

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    Invité
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    Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par Invité le Ven 22 Avr - 8:19

    Questions possibles:
    --------------------

    1. Décrivez les éléments de base des systèmes en électricité, mécanique de translation et mécanique de rotation. Pour chacun donnez les lois physiques qui les régissent.
    2. Expliquez ce que sont les régimes libre et forcé à partir de la résolution des équations différentielles qui régissent le fonctionnement d’un système dynamique linéaire.
    3. Définissez la transformation de Laplace et énumérez-en les propriétés principales ?
    4. dans la représentation des systèmes, définissez : produit de convolution transmittance isomorphe et réponse harmonique ? Quels liens existent entre ces notions ?
    5. Expliquez ce qu’est la représentation par diagramme fonctionnel en donnant les règles de réduction.
    6. Expliquez ce qu’est la représentation par graphe de fluence et expliquez la règle de Mason.
    7. Expliquez la différence entre l’asservissement (régulation de correspondance) et la régulation (régulation de maintien).
    8. Quels types de réponses temporelles rencontre-t-on (en fonction des entrées généralement appliquées) ? quel est le lien entre elles et que permettent-elles d’étudier ?
    9. Expliquez ce qu’est un mode et l’importance de connaître la position des pôles dans le plan s.
    10. Expliquez ce qu’est le critère de Routh.
    11. Comment détermine-t-on la rapidité et la dynamique de la réponse d’un système ?
    12. Comment détermine-t-on la précision de la réponse d’un système en fonction de son type et de l’entrée appliquée ?
    13. Quelles réponses indicielles donnent en temporel un système fondamental du 1er ordre, un système fondamental du 2ème ordre à pôles réels et un système fondamental du 2ème ordre à pôles complexes.
    14. Qu’est-ce qu’un lieu de Nyquist ?
    15. Qu’est-ce qu’un lieu de Bode ?
    16. Qu’est ce qu’un lieu de Black ?
    17. Quels sont les lieux de transfert des systèmes fondamentaux du 1er ordre, des systèmes fondamentaux du 2ème ordre à pôles réels et des systèmes a temps mort ?
    18. Quels sont les lieux de transfert des systèmes fondamentaux du 2ème ordre à pôles complexes ?
    19. Expliquez ce que sont les abaques de Hall et de Nichols.
    20. Expliquez et démontrez le critère de Nyquist.
    21. Expliquez ce que sont les marges de gain et de phase.
    22. Qu’est ce qu’un lieu d’Evans et comment le trace-t-on ?
    23. Expliquez ce que sont la stabilité absolue, la stabilité relative et le contour d’Evans.
    24. Expliquez ce qu’est la méthode de Strejc en identification des processus.
    25. Quels types de correction rencontre-t-on (série, parallèle, anticipatrice) et quels types de régulateurs PID ?
    26. Quels sont les effets de l’action proportionnelle (P), de l’action intégrale pure (I) et de l’action dérivée pure (D) en temporel ?
    27. Comment se comporte un régulateur PID (série) en fréquentiel ? comment en fait-on la synthèse ?
    28. Comment se comporte un régulateur PID (série) dans le lieu des pôles ? Comment fait-on la synthèse ?

    + APPLICATIONS correspondant à la matière vue

    Déroulement:
    ------------
    1) tu pioches un n° correspondant à la question de théorie
    2) tu prépares la question au tableau
    3) le prof te questionne en live!
    4) il te passe une exercices que tu prépares sur une feuille
    5) tu expliques au prof l'exercice au tableau.




    Andy_D
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par Andy_D le Sam 23 Avr - 7:42

    Votre cours d'Automatique est donné par Mr Ninane ?
    C'est le même cours que contrôle des processus ?

    Invité
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par Invité le Sam 23 Avr - 8:13

    C'est en effet Mr Ninane qui donne ce cours sous l'appellation "contrôle des processus" ! ;-)

    Andy_D
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par Andy_D le Sam 23 Avr - 8:14

    OK ok merci. Je considérerai donc que cette liste est valable pour les électroniciens.

    Andy_D
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par Andy_D le Dim 22 Mai - 19:31

    Salut les gars,
    un de vous pourrait-il m'expliquer, pour la question 4, le liens entre les différentes notions demandées... Je vois pas ce que vient foutre le produit de convolution là dedans...

    PierreC
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par PierreC le Dim 22 Mai - 19:48

    Je crois que c'est qu'ils définissent parfaitement le systeme






    Andy_D
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par Andy_D le Dim 22 Mai - 19:56

    PierreC a écrit:Je crois que c'est qu'ils définissent parfaitement le systeme
    Mouais, on les utilises pour définir le système, c'est vrai. Mais je pense que le prof voudra un peu plus d'explications.

    En relisant le cours, j'arrive à ceci :

    s(t) = g(t) * e(t) (page 14) , où g(t) est la réponse impulsionnelle. ( * = produit de convolution)

    or

    H(s) = S(s) / E(s) (page 15)= S(s) = H(s).E(s) où H est la fct de transfert

    Via Laplace inverse, on peut dire que :
    L[S(s)] = L[ H(s).E(s)] => s(t) = h(t) * e(t)
    On pourrait donc dire que h(t) = g(t)

    On peut également lire (page 17) qu'en remplaçant s par jw dans H(s), on obtient la réponse harmonique.

    Voilà que c'est lié mais c'est un peu "scabreux" comme explication non ?

    Andy

    PierreC
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par PierreC le Lun 23 Mai - 5:58

    je crois qu'il ne veut pas ce genre de démo en tout cas au cours on a pas vu de lien comme celui-mà.

    J'espère quand même qu'il n'attend pas des démonstrations partout...






    Andy_D
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par Andy_D le Mar 24 Mai - 0:00

    Juste pour savoir, on a droit à une calculette durant l'exam ?

    PierreC
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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

    Message par PierreC le Mar 24 Mai - 5:00

    bah oui normalement p-e pas durant la phase théorie mais certainement pour les exo...
    Le prof ne l'a pas dit explicitement mais ça me semble correcte quand même.






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    Re: Automatique -exemple d'examen (2008-2009)

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